O Parque Nacional do Itatiaia é dividido em duas partes: Parte Baixa e Parte Alta. A Parte Baixa, como o nome mesmo diz, fica em altitudes mais baixas, começando na casa dos 800m, tendo seu acesso via cidade de Itatiaia - RJ, diretamente pela BR-116, Rodovia Presidente Dutra, no Km 323 (Km 317 no Google Maps).
As montanhas rochosas e picos para trilhas e escaladas ficam na Parte Alta do Parque Nacional do Itatiaia, onde a altitude média do planalto fica na casa dos 2.400m. O acesso à portaria da Parte Alta fica um pouco mais distante da BR-116, Rodovia Presidente Dutra.
Para quem vem da Dutra, o acesso é no Km 336 (Km 330 no Google Maps) para a BR-354 por cerca de 26 Km até a Garganta do Registro, e de lá, acessa-se a estrada de terra para a Parte Alta, que é a BR-485, por cerca de 13,3 Km até o Posto do Marcão - Portaria de Acesso da Parte Alta. Além desses pouco mais de 13Km de estrada de terra até a entrada, também teremos mais 3 Km da mesma estrada até o Abrigo Rebouças, onde ficarão estacionados os carros durante a atividade.
A estrada de terra de acesso à Parte Alta é bastante razoável em que carros de passeios baixos conseguem subir, com atenção e cuidado. É ainda sim uma estrada de terra com curvas, com potenciais irregularidades, com pedras e alguns buracos, porém, todos os tipos de carros no geral conseguem subir sem problemas.